Insan Pelangi Mandiri (IPM) berawal dari cabang EDUfa di Sukabumi tahun 2014 yang berpusat di Bandung , yang khusus menangani anak-anak penyandang Autis. Pada November 2016, IPM membentuk sebuah yayasan tersendiri dan berupaya agar dapat membantu tidak hanya orangtua yang memiliki anak penyandang autis, tetapi juga para orangtua yang memiliki anak-anak berkebutuhan khusus (ABK) lainnya di wilayah Kota Sukabumi.

Secara bahasa, Insan Pelangi Mandiri memiliki arti dan tujuan dalam membentuk kepribadian yang mandiri dari masing-masing karakteristik dan keunikan anak-anak berkebutuhan khusus agar dapat tumbuh seperti anak-anak pada umumnya.

Mengetahui cukup banyaknya para orangtua yang memiliki anak-anak berkebutuhan khusus di Sukabumi dan memperhatikan kurangnya tempat penanganan khusus untuk para ABK, IPM memberikan alternatif penanganan untuk anak-anak berkebutuhan khusus yang secara kognitif masih bisa ditangani. Sehingga para orangtua tidak kesulitan dan khawatir memberikan pendidikan untuk anak-anak mereka yang berkebutuhan khusus.