Membantu memberikan edukasi berupa skill dan pengetahuan kepada anak-anak berkebutuhan khusus agar dapat tumbuh dan berkembang layaknya anak-anak tipikal seperti pada umumnya. Selain itu juga IPM berupaya untuk menanamkan rasa percaya diri serta memberikan bekal berupa skill dan pengetahuan kepada masing-masing ABK untuk dapat melangsungkan hidup dan bersosial secara mandiri di masa depan.
Yayasan Insan Pelangi Mandiri merupakan salah satu yayasan di Sukabumi yang menerapkan Metode ABA dalam menangani anak-anak berkebutuhan khusus.
Metode ABA (Applied Behavior Analysis) merupakan strategi penanganan dengan memadukan pendekatan perilaku dan pendekatan perkembangan untuk meningkatkan kemampuan kognitif dan emosi anak berkebutuhan khusus.
Secara sederhana, metode ABA yakni mengajarkan anak terlebih dahulu dalam satu ruangan belajar, dipandu oleh satu atau dua orang pendidik. Setelah anak menguasai konsep mengenai lingkungan, mempunyai keterampilan berinteraksi, berkomunikasi serta mengelola perilaku dan emosi maka anak dibaurkan dengan teman sebayanya untuk menerapkan keterampilan yang sudah dimiliki.